株式会社スリーディー
ロボットビジョン向け教師データ生成と、ロボット教示・模倣学習に向けた動作データ収集
～ ロボットの「見る」と「動かす」を、データ生成技術で支える。 ～
物体認識・位置姿勢推定などに利用する教師データを3DCGで生成する技術と、人の指先動作や操作スキルを計測・収集する技術を実機デモでご紹介します。
ロボット開発におけるデータ活用と、Physical AIを見据えた取り組みの可能性をご覧いただけます。
製品・サービス
3DCG機械学習 教師データ生成ツール RENDZ <レンズ>
RENDZは、3DCGを活用して、機械学習用の画像とアノテーションを自動生成する教師データ生成ツールです。
照明・視点・背景などの条件を変えた多様な学習データを生成でき、実写撮影・データ収集・アノテーション作業の負担を軽減します。
生成した教師データは、物体認識や位置・姿勢推定などのAI学習に利用でき、ロボットビジョン開発やロボットピッキングに向けた認識技術の開発に活用できます。
指先動作から模倣学習・ロボットハンドAI開発へ
超小型センサによる指先の6DoF（位置・姿勢）計測を実演します。
カメラの死角や遮蔽の影響を受けにくい電磁式トラッキングにより、人の自然な動作や作業スキルをリアルタイムに取得できます。
取得したデータは、動作分析、ロボット教示、シミュレーション、模倣学習、VLA開発などへの活用が期待されます。
人の微調整操作から模倣学習・ロボットハンドAI開発へ
ハプティクス（触力覚）デバイスを活用したテレオペレーション環境を展示します。
操作者は仮想環境内のロボットを直感的に操作しながら、接触時の反力を手元で体感できます。
組立や挿入など、接触を伴う作業における人の操作・力覚データを取得し、動作分析やロボット教示、模倣学習、VLA開発などへ活用する可能性をご紹介します。