【講演概要】
フィジカルAIを実世界で動かすには、センシング、リアルタイム制御、精密なモータ駆動、電源、通信、安全・保護を統合したシステム設計が不可欠です。本セミナーは、NVIDIA Isaac Simとの連携や、Sim-to-Realによる開発アプローチにも触れながら、新しい高性能STM32マイコンを核とするSTの幅広いロボット向け組込みデバイスと、製品化を支えるシステム実装技術を実機デモとともにご紹介します。

【プロフィール】
企業研究所で20年以上にわたり研究開発に従事。2025年7月よりSTマイクロエレクトロニクス株式会社にて、スマートセンサ、マイコン、モータ制御、電源などを活用したAI・医療ヘルスケア・ロボティクス分野の事業開拓を担当。米国ウェイン州立大学バイオエンジニアリング・センター客員研究員（2002～2006年）、ウスター工科大学コンピュータサイエンス／ロボティクス工学客員研究員（2016～2019年）を歴任。東京大学、東京工業大学（現・東京科学大学）、慶應義塾大学、名古屋大学、千葉大学で特別講義を担当。博士（工学）。専門はバイオメカニクス、ロボティクス、AI、安全、人間拡張。