ECU統合を超えて:HW–SWデカップリングによるSDVアーキテクチャ
ソフトウェア定義車両(SDV)への移行は、ECUの統合を超え、車両全体のアーキテクチャをソフトウェア中心に再設計する変革です。その対象は、コックピットやADASから、ボディ・シャシー、さらにはSafety MCU上で動作するOSにまで広がります。こうした変革には、多様なOSやワークロードを共通のハードウェア上で安全に共存させるソフトウェア基盤が必要です。
本セッションでは、高性能AIコンピューティングからSafety MCUまでを対象に、ハードウェアとソフトウェアのデカップリングの意義を解説します。仮想化が機能安全、サイバーセキュリティ、リアルタイム性をどのように支え、急速に進化するAIソフトウェアと、検証済みの動作やタイミングを維持する必要がある安全重要制御機能との共存を可能にするのかを説明します。
NVIDIA ThorやRenesas R-Car X5Hなどにおけるマルチドメイン統合の動向と、ハードウェアへの依存度を低減するAndroid AutomotiveおよびVirtIOの役割を概観します。続いて、CPUとMCUの両方に対応するISO 26262 ASIL-D認証取得済みのType-1ハイパーバイザー「PEGASUS」を紹介し、リソース分割、アイソレーション、フォールバック、可用性を確保する機能を説明します。また、AEGISによるセキュリティアクセス制御と、セキュアブートローダーGAIAが担う相互補完的な役割を紹介するとともに、GAIAのASIL-D認証取得および開発プロセスにおけるAutomotive SPICE® v4.0 Capability Level 2の達成についても取り上げます。
主な実機デモとして、Infineon AURIX™ TC4Dx上のPEGASUSでAUTOSAR ClassicをゲストVMとして動作させる構成を紹介します。この事例を通じて、既存の車載ソフトウェアを仮想化されたMCUアーキテクチャに統合し、SDVの適用範囲をボディ・シャシー制御へと広げる方向性を示します。さらに、NVIDIA Thorを用いたマルチOSデモにより、高性能AIコンピューティングプラットフォーム上での仮想化構成も紹介します。最後に、Infineon AURIX™ TC4x向けPEGASUS無償評価版を含む対応プラットフォームと評価環境を案内し、実ハードウェアでアーキテクチャの検証を始める方法を提示します。
車載ソフトウェアやE/Eアーキテクチャの設計に携わるOEM・Tier 1・Tier 2のエンジニア、技術企画担当者に向けて、多様なソフトウェアを安全に統合し、ハードウェアへの依存度を低減するための設計の視点を提供します。
プロフィール
サンボム・ソ(博士)
PERSEUS Co., Ltd. 創業者 兼 CEO
関連資料
ECU統合を超えて:HW–SWデカップリングによるSDVアーキテクチャ — 講演資料(日本語)
SDVアーキテクチャ、ハードウェアとソフトウェアのデカップリング、CPUからSafety MCUまでのハイパーバイザーによる仮想化を解説する日本語の講演資料です。PEGASUS、機能安全とアイソレーション、VirtIOに加え、Infineon AURIX™ TC4Dx上でAUTOSAR Classicを動作させるデモ、NVIDIA ThorのマルチOSデモ、対応プラットフォームと評価環境を紹介しています。
PERSEUS_EdgeTech_20261118_JP_Release_Version_Rev02.pdf